重庆长江鹅公岩大桥位于重庆市九龙坡区长江九龙滩，与从菜园坝出来的九龙铁路车站和九龙港相邻。于一九九七年十二月开工，总投资概算为十四点一亿元人民币。该大桥全长七点二七公里，其中正桥长一千四百二十米，主桥长一千零二十二米，主跨六百米。该桥桥型为门型双塔柱悬索桥，主塔高一百六十三点九米。高耸的门型双塔成为重庆市的又一大景观。2000年建成通车。
2000年12月，鹅公岩大桥作为主城的首座双斜拉悬索桥竣工通车，大桥悬索漆上了漂亮的朱红色，被市民誉为“主城最美大桥”。至2012年，鹅公岩大桥再一次换上了新装。2012年3月30日，大桥悬索开始着色。按照计划，工程将于5月初结束。
该桥是一座城市桥梁，桥面有六个汽车道和两条轻轨交通，是一座三跨连续钢箱梁悬索桥，跨径布置211 +600 +211m。桥面为宽35.5m、高3m的扁平钢箱梁，在索塔下不设竖向支座而采用在塔附近设特殊吊索的措施。在边墩设有粘滞阻尼器，控制加劲梁水平移动的距离。桥址处为泥岩和砂岩互层地层，西岸为重力锚碇，东岸为隧道锚。